Axis s’inscrit pour le quadriennal 2006-2009 dans l’ingénierie des systèmes complexes et dans le développement des technologies numériques à composante prédominante logicielle. AXIS apporte une expertise scientifique dans le domaine de l’ingénierie des systèmes complexes, AXIS développe des activités de recherche amont dans ce domaine.
Dans AXIS, la vision est centrale pour un système de perception de l’environnement et se trouve être un facteur clé des systèmes embarqués et particulièrement des systèmes autonomes qui est l’un des positionnements revendiqués par AXIS.
La vision inclut traitement d’images et décisions, ainsi que perception et donc fusion de données et commande de l’attention. La complexité aujourd’hui de tels systèmes échappe à toute organisation de calcul disponible actuellement (machines parallèles, ferme de processeurs, grilles de processeurs, ...) et a fortiori pour les systèmes embarqués. Une activité de recherche en architecture et en conception de circuits est donc nécessaire même si on a peu tendance à réaliser en laboratoire des circuits ou des machines, en considérant comme un compromis acceptable l’émulation ou la simulation de systèmes. Ce caractère à la fois central au plan fonctionnel et terriblement complexe au plan technologique fait que le futur d’AXIS est entièrement orienté dans la coopération entre opérations d’AXIS, de l’IEF (avec les départements MINASYS et NST) ou avec des équipes d’autres laboratoires de l’université comme le LIMSI, le LSS ou le LRI, (en particulier au sein du PPF CAPRRICE : Copilotage Assisté, Perception, Robotique, Réalité Immersive, Communication, Evolution ) ou d’établissement comme Supelec, le CEA, l’INRIA au sein du pôle de compétence DIGITEOLABS, ou d’établissement comme l’INRETS, l’ONERA au travers d’ANR et de grand projets, ou finalement avec des partenaires industriels au sein du pôle de compétitivité SYSTEMATIC.

Principaux thèmes de recherche :

TDIVISION : Vision située, Traitement d’image, calculateur parallèle de vision, génération automatique d’architecture, SOC de vision, compression, cryptographie, maille associative, architecture et complexité. RESEAUX : Réseau et QoS sur réseau hybride WIFI-UMTS, Floogate en temps discret, réseau de capteurs mobiles. SAAVE : Système autonome, système temps réel et marquage temporel, modèle de vision, mécanismes de fusion, localisation, planification de trajectoire, contrôle de processus, commande plate. FUCOLO : Nanodispositifs à base de nanofils III-V